Das kinematische Schema. Kinematisches Schema des Antriebs. Kinematische Schemata von Mechanismen

Ohne ein kinematisches Schema ist es unmöglich sich vorzustellenkeine Art von Ausrüstung. Es geht um Autos, Traktoren, Werkzeugmaschinen und einfachere Maschinentypen. Im Allgemeinen ist die Kinematik eine spezielle Abteilung in der Mechanik, die darauf abzielt, die Eigenschaften der Verbindungen von Mechanismen zu untersuchen. Die Wissenschaft ermöglicht eine kinematische Analyse, indem sie die Trajektorien der Verbindungen untersucht und die Punkte, Positionen und Geschwindigkeiten der Elemente bestimmt. Das Endergebnis zu erzielen ist unmöglich, ohne das Konzept des "kinematischen Schemas" zu rechtfertigen, das in diesem Artikel diskutiert wird.

Was ist ein kinematisches Schema? Grundlegende Konzepte

Wenn wir diese Frage kurz beantworten, dannDas kinematische Schema ist gewissermaßen eine bestimmte Zeichnung oder ein Dokument, das alle mechanischen Verbindungen zeigt, die die Dimensionen angeben. Sehr oft werden die Verbindungen der Schaltung kinematische Paare genannt. Wenn wir die wissenschaftliche Sprache definieren, dann sind es konjugierte feste Elemente in der Anzahl von 2 Stücken, die aufgrund der Kommunikationsbedingungen die Bewegung voneinander begrenzen.

Die Verfügbarkeit von Dimensionen ist notwendig fürkinematische Analyse, die die Grundlagen der Bewegung von Mechanismen, deren Flugbahnen und Geschwindigkeiten untersucht. Die Kinematik kann sowohl grafisch als auch experimentell gelöst werden.

Im Allgemeinen sprechen wir dann über das kinematische Schema,wenn wir die Art des Mechanismus analysieren. Sie nennen ein bestimmtes System von Körpern, das die Bewegung von einigen für die erforderliche Bewegung von anderen transformiert. Die Zusammensetzung jedes mechanischen Elements umfasst Verbindungen - mehrere feste Teilchen, die fest miteinander verbunden sind. Die Verbindung, die als feststehend gilt, wird als Zähler bezeichnet.

Kinematischen Elementenpaar oder Anrufverbindungssystem Flächen und Linien, von denen ein in Kontakt mit einer anderen Verbindung ist. Dieser Punkt ist auch ein Knotenpunkt-Schnittstelle aufgerufen.

Anwendungsgebiete kinematischer Schemata

Das kinematische Schema wird absolut in allen Bereichen der Industrie - Maschinenbau, Werkzeugmaschinenbau, usw. angewendet. Alle Regeln der Durchführung werden durch ein spezielles Dokument - das so genannte GOST geregelt.

Regeln für die Ausführung von Systemen

Für die Erstellung kinematischer Zeichnungen gibt es mehrere grundlegende Gesetze:

• Das Dokument kann sowohl auf Papier als auch auf elektronischen Medien ausgeführt werden. Es wird empfohlen, Designschemata auf einem Blatt zu erstellen, mit der Möglichkeit, sie beim Drucken in die benötigten Formate zu unterteilen.
• Im Falle der Verwendung von komplexen Schemata ist die Verwendung von Multimedia-Mitteln erlaubt, dh es ist möglich, die Bewegung in der Dynamik auf eine visuelle Weise zu zeigen.

Kinematische Zeichnungen sind in drei Arten unterteilt: grundlegende, strukturelle und funktionelle. Die Regeln für ihre Zusammenstellung unterscheiden sich auch voneinander.

Was die schematischen Diagramme in der Abbildung betrifftEs muss zwischen den Elementen auf alle Arten von Beziehungen angewandt werden. Das Dokument bietet einen Sweep. Kinematisches Diagramm, das den Entwickler beziehen gibt an, in den Bereichen, sollte es in den Schaltungsprodukte in Perspektive dargestellt werden. Weitere Einzelheiten zu ihrer Herstellung kann nach GOST 2.303 und 2.701 zu finden.

Der Hauptunterschied zwischen strukturellen SchemasDas Prinzip besteht darin, dass das erste die funktionalen Teile des Produkts und die Beziehung zwischen ihnen darstellt. In der Regel werden sie in Form von grafischen Bildern oder analytischen Aufzeichnungen präsentiert.

Funktionsdiagramme veranschaulichen die Zusammenhänge zwischen Teilen von Elementen, die durch einfache geometrische Figuren dargestellt werden.

Wer regelt die Richtigkeit der Erstellungspläne?

Die Regeln der Kompilation sind inzwischenstaatliche Dokumente zur Normung. Für das Inkrafttreten dieses Dokuments haben die meisten Länder der Welt vor vielen Jahren abgestimmt. In regelmäßigen Abständen werden Änderungen am GOST vorgenommen, das ist verständlich - der wissenschaftliche Fortschritt steht nicht still, die Wissenschaft entwickelt sich und mit ihr werden Veränderungen und regulatorische Dokumente durchgeführt. Zusätzlich zum Basisstandard sind Regeln für die Implementierung von kinematischen Schemata im Einheitlichen System der Konstruktionsdokumentation vorgeschrieben.

Bestimmung der Struktur von Mechanismen

Wie bereits oben erwähnt, bestehen alle Mechanismen aus einer bestimmten Anzahl von kinematischen Paaren. Sie sind in mehrere Hauptbereiche unterteilt:

• durch die Form des Ortes der Kommunikation - nach dem Niederen und Höheren;
• durch die Methode der Schließung;
• durch relative Bewegung im Paar-auf translationale, rotatorische, zylindrische und so weiter.

Kinematische Schemata von Mechanismen bestimmen ihreStruktur. Wenn wir dieser Definition eine Definition geben, dann ist dies die Gesamtheit aller Elemente des Geräts und der Beziehungen zwischen ihnen. Um die Struktur des Mechanismus zu bestimmen, ist es außerdem notwendig, die Zusammensetzung der eingehenden Verbindungen zu bestimmen.

Auf der Grundlage der obigen Klassifikationen werden die Haupttypen von Maschinenelementen unterschieden, die ihre Struktur bestimmen:

• Rack;
• Pleuel;
• Kurbel;
• der Schieberegler.

Arten von Mechanismen

Es gibt viele verschiedene Designs. Meistens sind die Mechanismen unterteilt in:

• Hebel oder Stange;
• reibend;
• nockenförmig;
• Mechanismen mit flexiblen Verbindungen;
• gezahnt usw.

Unter den grundlegenden Klassifikationen von Mechanismen gibt es solche, die sie in drei Gruppen unterteilen:

• funktional (nach dem Prinzip des technologischen Prozesses);
• strukturell (in Struktur);
• strukturell-konstruktiv (auf konstruktiven Prinzipien).

Weitere Details zu kinematischen Schemata werden am Beispiel eines Elektroantriebs erläutert.

Was ist eine Fahrt? Sein Zweck

Bevor wir über das kinematische Schema sprechenfahren, müssen Sie wissen, was es ist. Drive ist ein spezielles Gerät, das eine Maschine mit einem Motor antreibt. Mit anderen Worten, der Mechanismus beginnt sich vom Energiefluss zu bewegen, der entweder vom Motor oder von zusätzlichen Elementen kommt. Das kinematische Schema des Reduzierers ist in der Studie des Konzeptes "Antrieb" unentbehrlich. Diese Vorrichtung ist ein Schneckengetriebe oder Getriebe, das die Rotation vom Motor direkt auf die Maschinenwelle überträgt. Sein Körper besteht aus Lagern, Wellen und Zahnrädern.

Kinematisches Schema des Antriebs

In jedem Laufwerk sind alle Elemente miteinander verbundenselbst, haben einen gewissen Einfluss auf einander. Das heißt, die Untersuchung der Bewegung von nur einer Einheit nicht ausreichen wird, ist es wichtig zu berücksichtigen, deren gegenseitige Beeinflussung zu nehmen. Zu diesem Zweck werden alle Kräfte in der Struktur führen zu einem einzigen Punkt, in der Regel einer Motorwelle. Kinematic-Treiberschaltung äquivalent genannt und Optionen - aufgeführt.

Schemata dieser Ausrüstung bestehen aus solchen grundlegenden Elementen wie:

• der Elektromotor;
• offene Übertragung;
• Reduzierstück;
• Antriebswelle der Maschine;
• Kopplung.

Dies ist eine klassische Zusammensetzung des kinematischen Schemas, einige Elemente können fehlen.

Kinetisches Schema anderer Mechanismen

Kinematik ist eine Wissenschaft, die verschiedene studiertDesign, so für jede Art von Ausrüstung ist es eine Schaltung. Betrachten Sie die Zeichnung der häufigsten Maschinenmontage. Natürlich gibt es eine Reihe anderer Mechanismen, und das Studium ihrer Systeme kann viel Zeit in Anspruch nehmen. Bilder von komplexen Strukturen werden von Wissenschaftlern, Mechanikern und Fans der Kinematik näher betrachtet.

Die Maschine ist ein einfaches Beispiel für einen Mechanismus, derangetrieben von bestimmten Kräften. Die Gestaltungsorgane sind: ein Tisch, eine Stütze, eine Spindel und andere Details. Die Ketten der Maschinenkinematik bestehen aus verschiedenen Zahnrädern, die in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet sind. Kinematische Übertragungsverfahren kann in ihrer Zusammensetzung Gürtel, gezackt habenoder Wurmmechanismen. In der Zeichnung sind alle Elemente durch spezielle Zeichen gekennzeichnet, die in GOST 3462-61 vorgeschrieben sind. Das kinematische Diagramm der Maschine enthält notwendigerweise die Schritte der Führungsschrauben, der Schneckeneintrittsmodule, der Anzahl der Motorumdrehungen, der Leistung usw.

Moderne Ausrüstung ist nicht nurmechanische Getriebe verwenden oft hydraulische oder pneumatische Vorrichtungen, und dementsprechend kann man in den Pässen von Werkzeugmaschinen nicht die kinematischen Schemata finden, sondern kombinierte pneumohydraulische oder elektrische.

Die moderne Welt der Maschinen und Teile ist riesig,Es gibt Tausende von verschiedenen Mechanismen und Elementen. Jede mechanische Einheit hat jedoch ein eigenes kinematisches Schema, sei es ein Kran, eine Fahrzeugaufhängung, eine Metallschneidemaschine oder ein Bohrgerät. Kinematische Zeichnungen und Designbeschreibungen helfen, die Struktur und Zusammensetzung von Mechanismen zu verstehen, erleichtern den Prozess der Untersuchung der Bewegung von Elementen und Verbindungen in der Kette. Dank solcher Schemata und der Wissenschaft der Kinematik steht im Allgemeinen der wissenschaftliche und technologische Fortschritt nicht still, es gibt immer mehr perfekte Mechanismen, Maschinen und Einheiten, die aktiv mit Ihnen in unser Leben eintreten.